Motorë stepper me qark të mbyllur Nema 34 (86 mm).
>> Përshkrime të shkurtra
Lloji i motorit | Stepper bipolar |
Këndi i hapit | 1.8° |
Tensioni (V) | 3.0 / 3.6 / 6 |
Rryma (A) | 6 |
Rezistenca (Ohms) | 0,5 / 0,6 / 1 |
Induktiviteti (mH) | 4 / 8 / 11.5 |
Tela plumbi | 4 |
Çift rrotullues mbajtës (Nm) | 4/8/12 |
Gjatësia e motorit (mm) | 76 / 114 / 152 |
Enkoder | 1000 CPR |
Temperatura e Ambientit | -20℃ ~ +50℃ |
Rritja e temperatures | Maksimumi 80 mijë. |
Forca dielektrike | Maksimumi 1 mA.@ 500V, 1KHz, 1sek. |
Rezistenca e izolimit | 100 MΩ Min.@500Vdc |
Motori hapës me unazë të mbyllur është një motor stepper i integruar me koduesin, ai mund të realizojë kontrollin e qarkut të mbyllur duke përdorur reagimin e pozicionit/shpejtësisë;mund të përdoret për të zëvendësuar servo motorin.
Enkoderi mund të integrohet me motorin hapësor me vidhos plumbi, motorin hapës me vidë me top, motorin hapës rrotullues dhe motorin hapës të boshtit të zbrazët.
ThinkerMotion ofron gamën e plotë të motorëve hapësorë me qark të mbyllur (NEMA 8, NEMA11, NEMA14, NEMA17, NEMA23, NEMA24, NEMA34).Përshtatjet mund të përpunohen sipas kërkesës, si frena magnetike, kuti ingranazhi, etj.
>> Certifikatat

>> Parametrat Elektrikë
Madhësia e motorit | Tensioni/ Faza (V) | aktuale/ Faza (A) | Rezistenca/ Faza (Ω) | Induktiviteti/ Faza (mH) | Numri i Tela plumbi | Inercia e rotorit (g.cm2) | Mbajtja e çift rrotullues (Nm) | Gjatësia e motorit L (mm) |
86 | 3.0 | 6 | 0.5 | 4 | 4 | 1300 | 4 | 76 |
86 | 3.6 | 6 | 0.6 | 8 | 4 | 2500 | 8 | 114 |
86 | 6 | 6 | 1 | 11.5 | 4 | 4000 | 12 | 152 |
>> Parametrat e përgjithshëm teknikë
Pastrimi radial | Maksimumi 0,02 mm (ngarkesë 450 g) | Rezistenca e izolimit | 100MΩ @500VDC |
Hapësira boshtore | Maksimumi 0,08 mm (ngarkesë 450 g) | Forca dielektrike | 500VAC, 1mA, 1s@1KHZ |
Ngarkesa radiale maksimale | 200N (20 mm nga sipërfaqja e fllanxhës) | Klasa e izolimit | Klasa B (80K) |
Ngarkesa maksimale boshtore | 15N | Temperatura e ambientit | -20℃ ~ +50℃ |
>> Vizatim kontur i motorit 86IHS2XX-6-4A

Konfigurimi i pinit (Diferencial) | ||
Gjilpere | Përshkrim | Ngjyrë |
1 | +5 V | E kuqe |
2 | GND | E bardha |
3 | A+ | E zezë |
4 | A- | Blu |
5 | B+ | E verdhe |
6 | B- | E gjelbër |