Kontrolli me lak i hapur i motorit stepper

1. Përbërja e përgjithshme e servo-sistemit të hapur me motor stepper

Kohët e ndezjes dhe fikjes së armaturës së motorit hapës dhe sekuenca e ndezjes së çdo faze përcaktojnë zhvendosjen këndore të daljes dhe drejtimin e lëvizjes.Frekuenca e shpërndarjes së pulsit të kontrollit mund të arrijë kontrollin e shpejtësisë së motorit hapës.Prandaj, sistemi i kontrollit të motorit hapës në përgjithësi miraton kontrollin me lak të hapur.

2.Kontrolli i harduerit të motorit stepper

Motori hapës rrotullon një kënd përkatës hapi nën veprimin e një impulsi, kështu që për sa kohë që kontrollohet një numër i caktuar pulsesh, këndi përkatës që rrotullon motori hapës mund të kontrollohet me saktësi.Sidoqoftë, mbështjelljet e motorit hapës duhet të aktivizohen në një mënyrë të caktuar për të punuar siç duhet.Ky proces i ndezjes dhe fikjes së mbështjelljes së motorit në përputhje me kontrollin e pulseve hyrëse quhet shpërndarje pulsi unaze.

Ka dy mënyra për të arritur alokimin rrethor.Njëra është shpërndarja e softuerit kompjuterik.Një metodë e kërkimit të tabelës ose e llogaritjes përdoret për të bërë që tre kunjat e daljes së kompjuterit të nxjerrin në mënyrë sekuenciale një sinjal pulsi të shpërndarjes rrethore që plotëson kërkesat e shpejtësisë dhe drejtimit.Kjo metodë mund të përdorë plotësisht burimet e softuerit kompjuterik për të reduktuar kostot e harduerit, veçanërisht shpërndarja e pulsit të motorëve shumëfazorë tregon avantazhet e saj.Megjithatë, për shkak se softveri që funksionon do të zërë kohën e funksionimit të kompjuterit, koha totale e operacionit të interpolimit do të rritet, gjë që do të ndikojë në shpejtësinë e funksionimit të motorit stepper.

Tjetra është shpërndarja e unazave harduerike, e cila përdor qarqe dixhitale për të ndërtuar ose pajisje speciale të shpërndarjes së unazave për të përpunuar sinjalet e vazhdueshme të pulsit dhe impulset e unazave dalëse pas përpunimit të qarkut.Shpërndarësit e unazave të ndërtuara me qarqe dixhitale zakonisht përbëhen nga komponentë diskrete (të tilla si rrokullisje, porta logjike, etj.), të cilat karakterizohen nga madhësia e madhe, kostoja e lartë dhe besueshmëria e dobët.